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⭕小鹏发布最新人形机器人,展示优秀控制能力,未来有望应用在工厂和家庭#中信建投新

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发表于 2023-10-25 11:52:04 | 显示全部楼层 |阅读模式
⭕小鹏发布最新人形机器人,展示优秀控制能力,未来有望应用在工厂和家庭#中信建投新能源

#事件:
1、10月24日,小鹏汽车在其科技日上发布首款人形机器人PX5,团队研发耗时5个月,在视频中展示机器人踢足球、骑平衡车等技能 ,以及精细手部动作,未来机器人将在工厂、销售门店、家庭等多个场景中应用。

2、高性能关节模组均为自研,机械臂设计轻量化。单手臂工7个自由度,具备较高重复定位精度(0.05mm),单臂最大负载3kg,自重5kg;灵巧手单手共11个自由度,双指夹持保持力1kg,单手430g,具备末端触觉。

#我们认为研发速度、性能亮点如下:
1、        PX5稳定性能优越、抗外界干扰能力强、控制能力优秀。从视频展示可以看出,机器人可在草地/碎石等不平整路面稳定行走,目前其他厂家更多展示平整路面行走;对于前后左右的外界冲击,PX5仍能保持很好平衡力。

2、        PX5的灵巧手可以完成多种类的精细化抓取动作。区别于下肢侧重稳定性的设计,轻量化的双臂设计可使得机器人更灵活,可以完成不同形状(球体、圆珠笔等)、不同软硬(硬质杯子,柔软纸巾),多品类物品的抓取动作。

#我们推测技术方案如下:
1、        我们判断PX5采用谐波+行星减速的技术路线,正如此前我们在“驭力之桥”深度报告里提到,未来趋势是谐波和行星减速器组合使用,适配不同部位关节需求,发挥各自最大优势,而非简单的行星取代谐波关系。

2、        我们判断机器人部分关节采用力传感器,从而实现精准力控。从视频展示成果来看,PX5具备优秀的位置+力控性能,我们推测PX5部分关节采用力传感器,部分关节可能采取电流环控制。

#建议关注:
(1)人形机器人本体:博实股份、优必选;(2)空心杯电机:鸣志电器、伟创电气;(3)无框力矩电机:步科股份、昊志机电;(4)旋转/直线执行器:三花智控、拓普集团;(5)谐波减速器:绿的谐波、双环传动、中大力德、丰立智能;(6)行星减速器:中大力德;(7)行星滚柱丝杠:五洲新春;(8)力传感器:柯力传感;(9)IMU:苏州固锝。

#研究报告
2023.09《驭力之桥:减速器/丝杠需求倍增的起点——人形机器人零部件深度报告一》
https://mp.weixin.qq.com/s/uyFS6MaGm_TBAUhzAj5LJA

2023.08《人形机器人新品频发 AI赋能、国产替代有望促进落地加速——新能源行业每周观察》
https://mp.weixin.qq.com/s/T9UdE05kj_FIHMZsJv2s4g

2022.08《仿人机器人:赋予机器“生命”,机器替人不再是想象——仿人机器人行业深度报告》
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中信建投新能源 朱玥/胡颖

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