【调研反馈】无图方案下惯性导航仍不可或缺

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【调研反馈】无图方案下惯性导航仍不可或缺

1、车辆实时定位是自动驾驶技术必要环节，高精度定位模块即使在非高精地图方案下的自动驾驶亦不可缺少；

2、陀螺仪和加速度计是IMU的核心环节：加速度计和陀螺仪用来实时测量线加速度和角加速度，大多依据微机电的技术方案，需要考虑零偏、温漂等因素，目前技术壁垒较高，属于高精度定位的核心环节；

3、国内惯性导航比较领先的企业主要包括戴世、北元、华测、导远等：这些企业会从供应商处购买基本的加速度计等零件，自行进行校准（零偏、温漂）、对轴等，通过一些固件进一步优化，组装为成型的产品。

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