【工控&机器人系列研究】空心杯电机迎国产替代机遇，人形机器人助力市场扩容

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【工控&机器人系列研究】空心杯电机迎国产替代机遇，人形机器人助力市场扩容
#空心杯电机是小体积、高效率、高精度驱动装置
①空心杯电机在结构上省去了铁芯，消除了涡流、磁滞效应产生的能量损耗，同时还具备结构紧凑、效率高、精度高等优点。
②空心杯电机主要应用于航空航天、医疗、工业自动化等尖端行业，逐渐拓展至电动工具等民用领域。

#市场规模受限于应用成本，人形机器人有望带来需求扩容
①空心杯电机市场规模较小。2021年全球空心杯电机市场规模为6.75亿美元，市场空间受应用成本限制，主要由于配套成本高+生产工艺复杂。
②人形机器人带来新发展机遇。空心杯电机和人形机器人的机械手需求高度契合，根据测算，当特斯拉人形机器人产量达到500万台时，空心杯电机市场可扩容216亿元。

#外资厂商占据全球大部分市场，内资厂商快速崛起
①外资厂商占据空心杯电机市场主要份额。空心杯电机市场主要被Maxon，Faulhaber、Portescap等外资厂商占据，这些厂商通过技术积累、应用领域、定制化服务及全球化布局塑造行业壁垒。
②鸣志电器、鼎智科技、拓邦股份等优质内资厂商积极布局空心杯电机业务，通过技术进步、切入医疗领域、海外拓展、价格优势等手段加速国产替代。

#投资建议及相关公司: 我们看好已经率先布局的国产厂商：鼎智科技，拓邦股份（通信组覆盖）。相关公司还有：鸣志电器。

#风险提示: 技术发展不及预期；人形机器人研发进展不及预期；原材料价格波动风险.

中信建投机械团队