【开源机械】拓邦股份：“守正出奇”的人形产业链遗珠，底部到来

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【开源机械】拓邦股份：“守正出奇”的人形产业链遗珠，底部到来

#公司同时拥有控制器、驱动器、空心杯电机量产能力，空心杯电机送样T客户；公司在人形机器人可做的产品价值量约4万元，价值量高，弹性大，规模量产能力强。
a)        控制器：40个关节每个执行器需要控制器闭环，采用1托6或者1托1的模式，单台人形控制器的价值量超过1万元（1托6，单个控制器价格2000元，单台价值量1.4万元，1托1，单个控制卡400元，单台人形机器人价值量1.6万元）。人形机器人相较协作机器人执行动作更为复杂，对于控制器解决方案能力和产品供应能力要求高，拓邦股份具备优势。
b)        空心杯电机：公司系国内最早开发空心杯电机厂家，假设单个空心杯电机600元，单台机器人价值量7200元。公司空心杯电机2014年已经量产，2022年营收达到2000万，市场已经验证，且高端应用到医疗和爪具。公司空心杯电机规格延伸即可供应人形，目前已送样T，放量确定性高。
c)        驱动器：单个电机对应一个驱动器，按照降价后驱动器500元/个，人形驱动器需求约2万元，子公司研控科技具备低压伺服驱动器的量产能力。

#新型领域不断开拓，多面开花对抗行业周期，三年控制器低谷或将于2024年走出
（i）        公司主业营收10年10倍，利润10年15倍，增长速度高于行业增速，在成熟的控制器领域已经证明自己，底层壁垒（四电一网）不断加深。三年小低谷将于2024走出。
（ii）        平台型化能力不断拓展。培育新产品不断涌现，对抗行业周期，公司2019年培育的新能源业务2022年营收达到20亿元，储能、充电桩业务中BMS和EMS空间广阔，特斯拉上海储能工厂产能40GWH,全球100GWH，是公司潜在放量方向。
#估值与投资建议：预计公司2023-2025年营收105.2/130.8/161.4亿元，归母净利润7.4/9.7/12.2亿元，对应目前估值17/13/10倍，目前只反应了公司基本业务，我们认为弹性点来自于：（1）控制器处于行业底部，若新一轮小周期开启，对标公司历史中值估值26倍存在40%以上的弹性空间；（2）若进入到特斯拉储能或充电桩产业链，营收空间弹性40亿（上海产能30%），对应100亿市值弹性；（3）人形时代下公司具备单台4万的价值量供应能力，假设100万台，对应400亿市场，营收空间弹性40亿（市占10%），对应100亿市值弹性。综上公司市值低估，预期差明显，基本面看到200亿，加人形弹性至少看到300亿。

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