【中信电新】工信部印发《人形机器人创新发展指导意见》

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【中信电新】工信部印发《人形机器人创新发展指导意见》

#部署机器人“小脑”关键技术群。面向复杂地形通过、全身协同精细作业等任务需求，开展高保真系统建模与仿真、多体动力学建模与在线行为控制、典型仿生运动行为表征、全身协同运动自主学习等关键技术研究。

#部署“机器肢”关键技术群。创新人体运动力学基础理论，打造仿人机械臂、灵巧手和腿足，突破轻量化与刚柔耦合设计、全身协调运动控制、手臂动态抓取灵巧作业等技术。

#拓展场景应用。强化复杂环境下本体控制、快速移动、精确感知、在复杂地形高机动鲁棒行走能力、姿态感知和智能决策能力。

☎ 中信证券电新组